これはガムを噛みながら歩くロボットに相当するのでしょうか？

グアダラハラ - アメリカ January 30, 2026

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボットイベントの週次カレンダーも掲載します。お願いしますあなたのプログラムを私たちに送ってください含めるために。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

今週のビデオをお楽しみください!

Westwood Robotics は、メジャーアップデートである THEMIS Gen2.5 を発表できることを誇りに思います。これは、歩行操作が可能な世界初の商用フルサイズヒューマノイドロボットです。

そう言えば、ロボットが歩きながら缶を拾う最後の部分のハミ？私はそれをあまり見たことがありません。

[ Westwood Robotics ]

昨年、Helix は、単一のニューラルネットワークでヒューマノイドの上半身をピクセルごとに制御できることを示しました。現在、Helix 02 はその制御をロボット全体に拡張し、連続システムとして移動、操作、バランスをとります。

そうです、私は普通の人間であり、これが私のキッチンのデフォルトの状態のようなものです。

[ Figure ]

編集長のハリー・ゴールドスタインが、Fauna Robotics の Sprout を訪問しました。最初は彼らは懐疑的ですが、スプラウトはロボットのような魅力で彼らを魅了します。

[ Fauna Robotics ]

キンバリー・エレンバーグは、ロボット対応者が収集したデータが大量死傷事件でどのように命を救うことができるかを示しています。

[ Carnegie Mellon University ]

教育用ロボット市場は厳しいですが、Sphero に任せるしかありません。2011 年以来好調に推移しており、これは非常に驚くべきことです。

[ Sphero ]

極端な条件で飛行したい場合は、その条件で飛行テストを行う必要があります。これがその方法と理由です。

[ Zipline ]

私は皮膚と骨格を同時に 3D プリントするというアイデアの方が感銘を受けますが、まあ、動物たちは文字通り何百年もの間、努力することなくそれを行ってきました。

[ JSK Lab, University of Tokyo ]

スキーをしたり恐竜に変身したりすることもできる小型二足歩行ロボットの市場があれば、LimX がそれをカバーします。

[ LimX ]

形状変化するロボットをリモートで制御するにはどうすればよいでしょうか?再構成可能な関節空間ジョイスティック (JOJO) とリアルタイム最適化を使用した、モジュール式ロボットのユーザー主導制御の方法を紹介します。このシステムを 2 つの異なるロボット、Mori3 と Roombot でデモンストレーションします。ビデオでは、これらのロボットが当社のシステムによって制御され、オブジェクトの操作、移動、人間の支援、再構成を実行する例が示されています。