今年イタリアで開催された冬季オリンピックでの論争は乱闘から始まった。
物議を醸したダブルタッチ（カーラーが動く石を2回ブラッシングしたかどうか）は、抗議活動、冒涜的なやりとり、そしてスポーツマンシップに関する激しい議論を引き起こした。相互の信頼とスキルを試す共通のテストとしての競争という考えを誇りにしているスポーツでは、不公平という示唆でさえ、単一の目的を超えすぎる可能性があります。
しかし、ダブルタッチがゲームを揺るがす可能性がある場合、論争が指先に関するものではなく、アルゴリズムに関するものである場合はどうなるでしょうか?
これは、石を投げたり、氷を読んだり、機械の精度で戦略を計算したりできる新しい種類の AI 搭載ロボットを活用した機械学習と分析の台頭の原動力となっている疑問です。
「カーリー」など、これらのロボットの中には、すでに直接対決で典型的な人間の敵を破ったものもあります。人間のショットの生体力学を再現したり、反復可能な速度と回転でストーンを発射し続けたりするように設計された他の製品は、ストップウォッチを持ったコーチが匹敵できないレベルの厳密さでテクニックと戦略を分析することでゲームを変えています。
ここで実際に動作している様子を見ると、Curly という名前の 2 つの部分からなるロボット システムが、2018 年に平昌で開催されるその年のパラリンピック冬季競技大会に先立ってデビューしました。ツベルリンテレビ/ユーチューブ
「私が目にしているイノベーションは途方もないものです」と元コンピューター科学者であるグレン・ポーリー氏は言う。彼は現在、Throwing Rocks Consulting Services を経営しており、そこでカーラーを訓練し、分析についてチームにアドバイスしている。
世界中の政府やスポーツ団体からの投資に支えられ、競争力の追求は、オリンピックの各サイクルの前に、データに基づいてわずかな利益を追求する取り組みに変わりました。 「彼らは代表チームのプログラムを向上させるために狂ったように努力しています」とポーリーは言う。「そして彼らはあらゆる可能な方法でそれを行っている。」 今週末、コルティナ ダンペッツォでメダルが授与される頃には、このフルスロットルの技術攻撃の痕跡がすべての雪に刻まれているかもしれません。
しかし、アルゴリズムがショットを提案し始めると、フェアプレーの輪郭はぼやけてきます。規制当局も指導者も同様に、どこに線を引くかに頭を悩ませている。そして、トップカーラーがAIやロボットシステムへの傾斜を強めるにつれ、ベテランと初心者を分ける、氷上で苦労して得た冷静な経験という、根本的なものが失われるのではないかと懸念する人もいる。
「それは大きな議論だ！」マニトバ州出身の元エリートカーリング選手で、2020年世界ジュニアカーリング選手権大会でカナダ代表として金メダルを獲得したエミリー・ザカリアスさんはこう語る。
30年前、ガルリー・カスパロフはIBMのディープ・ブルーの前に座り、最も頭のいいゲームでもシリコンによって不安定になる可能性があることを発見した。カーリングは長い間「氷上のチェス」と呼ばれてきたが、現在ではその微積分の独自バージョンに入ることができる。
新技術は「カール感」を満たせるのか？
カーリングはこれまでもこのような岐路に立たされてきた。 10年前、広範囲にわたるファブリック論争は「」として知られていました。ブルームゲート技術的ドーピングの疑惑が始まり、スポーツの信頼と誠実な精神を地に引き裂く論争となった。
世界カーリング連盟はこれに応じてブラシ素材を禁止した。 しかし AI は現在、大きな課題として浮上しています。これは単に優れたほうきであるだけでなく、プレイヤーの権利を動かすことができる意思決定エンジンでもあります。 クラウドで実行されるモデルの「ホーム」での決定。
6本足の「ヘキサポッド」カーリングロボットは、その年のオリンピックも開催された北京での2022年世界ロボット会議で展示された。アンナ・ラトコグルー/スプートニク/AP
これは、一部のアスリートや倫理学者を心配させる見通しであり、適応によっていわゆるカーリングの精神への影響力が強まり、長年にわたり誠実、公正、敬意の不文律によって統治されてきたスポーツであるため、何が失われるのかと懸念している。
オタワ大学でカナダのロボット工学と AI 倫理設計研究所を運営するジェイソン・ミラー氏は、「私たちは今、人間特有のものとして保持していたほとんどすべてがテクノロジーによって破壊されようとしている段階にいます。そして私たちはその喪失感を感じています」と語る。
同氏は「AIは気にしない」と付け加えた。 「『魂』なんてないよ。」
堅実なカーリング ロボットの構築
ロボット「カーリー」が最初に話題になったのは 2018 年で、その年の平昌パラリンピック冬季競技大会を前に、ソウルの高麗大学の技術者が AI を活用したデバイスを発表したとき、つまり、雪を読み取って石を運ぶように設計された 2 つの連携デバイス、つまり「スキップ」ユニットと「投石」ユニットのペアを発表しました。
物理ベースのシミュレーターと適応型深層強化学習フレームワークを搭載したこのロボットは、事前にプログラムされたショットを単に再生するだけではありませんでした。自らの失敗から学び、意図した石の位置と実際の石の位置との距離のずれに基づいて目標を更新し、試合に遭遇したときの小石の積もった雪の累積摩耗を考慮に入れました。
その能力はトップランクの韓国選手との一連のミニゲームで試された。雑誌で報告されているように 科学ロボット工学、 カーリーは生氷上で調整中に開幕戦を落とし、出遅れた。しかし、その後 3 つのコンテストで優勝し、作成者が「人間レベルのパフォーマンス」と呼ぶものを現実の状況下で実証しました。
次の冬季オリンピック、つまり 2022 年北京大会には、より機敏なマシンが導入されました。それは、人間のカーラーのように動き、整列し、投げるように作られた「ヘキサポッド」カーリング ロボットです。
6 本の脚を持つこの六脚ロボットは、ストーンを打ち上げるときに人間のカーラーのように動作することができ、カーリング ロボット技術に新たなひねりを加えています。空飛ぶ餃子/Youtube
安定した牽引力と氷上での柔軟性を実現する 6 脚歩行により、このロボットは「ハック」、つまりカーラーが配達を開始するために使用するゴム製の足場で回転することができます。そこから、ヘキサポッドは角度を設定し、石から離れる前にスケートボードのようなシャーシ上を蹴ったり滑らせたりして、競技レベルのスピンを達成しました。
LiDAR とカメラを装備したロボットは、シートをスキャンして石の位置をマッピングし、そのデータをソフトウェアに入力して、衝突経路と、選択した戦略を実行するために必要な正確なリリースパラメータを計算しました。
カーリングボットは改善のためにほうきを残す
カーリーとヘキサポッドの技術的能力にもかかわらず、頑固な障害が 1 つ残っています。それは、少なくともまだ、掃除できるロボットはいないということです。
石の端にはルンバのような機械はなく、移動量を増やしたりラインを保持したりするために激しくブラッシングします。いったん放たれると、ロボットのショットは幸運となり、石がボタンに当たるか遠ざかるかを決定する、ほうきを振り回す精力的な振り付けの影響を受けることはありません。
マニトバ大学ウィニペグの人間動作科学者スティーブン・パスモア氏は、「これらのロボットは人間がもたらした可能性の大部分を放棄している」と語る。ザカリアス氏とともに、カーリングに関する科学文献の包括的なレビューを共著しました。
2021年にデータが打ち切られた時点で、ロボット工学、AI、スポーツ分野の新興テクノロジーに関する出版された研究が20件近く見つかった。 しかし、ザカリアスが指摘するように、特定のゲームを形作る最も洗練されたツールは、多くの場合、学術雑誌には決して掲載されず、密室で開発され、競争上の秘密として厳重に守られています。
一方、2021年から2024年までカナダ女子カーリング選手権大会に4回出場するザカリアスさんは、ロボットを相手に練習したことはないと語る。しかし彼は、正確に調整された速度と回転で石を繰り返し発射する機械化された発射システムであるロックランチャーを使って訓練を受けました。
ポーリー氏は、この装置により投球を標準化することで、アスリートがさまざまなスイープテクニック、ブラシヘッドの衣服、または氷の温度によってストーンの軌道がどのように変化するかを区別できるようになると説明しています。 「これは、実験を繰り返し実行して、さまざまな変数の影響をテストできることを意味します」と彼は言います。 「そしてカーリングには、 とても 変数の。
最先端のテクノロジーがアスリートのトレーニングをサポート
日本では、これらすべてのテクノロジーやその他のテクノロジーが、「カーリング・オブ・ザ・フューチャー」と呼ばれる政府支援の取り組みで研究されています。
このプログラムには、大学のエンジニア、スポーツ機関、エリートアスリートが集結し、AI戦略エンジン、機械化された「スマートストーン」、岩石発射システム、さらには制御されたトレーニング用のプロトタイプの配送ロボットやスイープアシストマシンを設計する。
「主な目的は具体的なパフォーマンスです。意思決定とトレーニングの質を向上させ、日本が国際競争での競争力を強化できるようにすることです」と氏は言う。 武川良成はこだて未来大学の情報科学者で、プロジェクトを共同主導している。
レッド ディア ポリテクニックの運動学の学生、ディラン ルスナックは、カーリング用の VR システム開発プロジェクトに貢献しました。ルスナックはシステムのデモンストレーション中に Meta Quest ヘッドセット (左) を着用しており、これによりアスリートはリンクの詳細な視界を得ることができます (右)。 レッド ディア ポリテクニック
テクノロジーの普及はオリンピックだけにとどまりません。来月のパラリンピックでは、車椅子カーリングのカナダ代表チームがコルティナ カーリングにやって来て、アルバータ州レッド ディア工科大学の機械エンジニアのジェニファー ドーンシュタウダーとその生徒たちが開発した VR システムの厚意により、オリンピック スタジアムの完全な仮想レプリカ内でトレーニング セッションを行います。
このセットアップでは、Meta Quest ヘッドセットを介してアスリートを臨場感あふれるカーリング リンクに落とし込み、アスリートは下を見ると、自分の足、車椅子、投げ棒、石、そしてその下の氷の表面の仮想表現を見ることができます。
カナダの車いすカーリング全国プログラムのヘッドコーチであるミック・リズモア氏によると、彼のチームはVRを使用して、競技会場の視覚化とグループ戦術トレーニングを支援したという。たとえ直接会えないときでも。ドルンシュタウダー氏は、同じ装置は特定の準備を迅速化することに加えて、移動困難や氷の入手に制限がある障害者にとって車椅子カーリングへのアクセスを拡大するのに役立つはずだと述べた。
「VR は、これらの障壁のほぼすべてを克服するように設計された素晴らしいツールです」と彼女は言います。
テクノロジーはカーリングを変えるのか?
カーリングに参入しているテクノロジーの多くは、多くの点で、大規模な破壊的なものではなく、分析、アクセス、段階的な改良のための穏やかなツールです。ロックランチャーはその実践を標準化します。 VR ヘッドセットを使用すると、リンクを超えてリハーサルを拡張できます。戦略エンジンは最後通牒ではなく、確率を提供します。
しかし、これらを総合すると、デジタル システムがゲームのあらゆる層にいかに深く浸透しているかがわかります。
相手チームの傾向を模倣するように設計され、完全にシミュレーションされた予備試合をプレイできる AI 搭載のスパーリング マシンは、依然として幻想です。全国的なカーリング プログラムは限られた予算で運営されており、イノベーションをどこまで、そしてどれだけ早く進めることができるかは限られています。また、資金が豊富な連盟であっても、ソフトウェアやロボット工学とコーチング、移動、氷上時間のバランスをとらなければなりません。
ロックランチャーは安定した投球を提供し、アスリートがスイープの練習をするのに役立ちます。ショーン・モー/サスカチュワン大学
しかし、ハイパフォーマンスカーリングに資金が流入し続けるにつれて、その可能性は近づいている。
「おそらく時間の問題でしょう」と、ロックランチャーを製作し、カーリングの複雑さを研究してきたサスカチュワン大学のスポーツエンジニア、ショーン・モーは言う。。
今のところ、石はまだ人間の手を離れており、その手は才能、自発性、そして時折のダブルタッチが可能であり、最終的な決定は依然として家に残っているものに依存しています。しかし、アルゴリズムはボタンに近づいています。
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