Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。お願いします あなたのプログラムを私たちに送ってください 含めるために。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

今日のビデオをお楽しみください!

障害を免れないシステムはありません。故障の削減と適応性の向上の間のトレードオフは、ロボット工学において繰り返し発生する問題です。モジュール式ロボットは、モジュールの数によって可能なアクションと失敗の確率の両方が決まるため、このトレードオフの例となります。私たちはこの傾向を逆転させ、冗長リソースを活用してローカルで共有することでモジュール数を増やして信頼性を向上させます。

[ Science ] を通して [ RRL ]

Atlas Enterprise Platform が稼働し始めたので、研究バージョンは最後に太陽の下で実行されます。当社のエンジニアは、RAI Institute の支援を受けて、全身制御とダイナミクスの限界をテストする最後の努力をしました。

[ RAI ] を通して [ Boston Dynamics ]

Isaac 0 を発表: 2026 年 2 月からベイエリアの家庭に送り込む洗濯物折りたたみロボット。

[ Weave Robotics ]

Science誌に掲載された論文の中で、マックス・プランク知能システム研究所、ベルリン・フンボルト大学、シュツットガルト大学の研究者らは、ゾウの驚くべき触覚の秘密がその珍しいひげにあることを発見した。学際的なチームは高度な顕微鏡法を使用してゾウの鼻のひげを分析し、よく研究されているラットやマウスのひげよりも高度な身体的知性の形態を明らかにした。この研究は、ゾウの鼻を覆う珍しいひげに似た、新しい物理的にインテリジェントなロボットセンシングアプローチを刺激する可能性があります。

[ MPI ]

わずか 150 ドルの自律移動ロボット ROS2 に興味がありますか?これを試してみてください。

[ Maker’s Pet ]

ありがとう、イリヤ！

人型ロボット剣の販売を開始しました。

[ Robotera ]

ウォータールー大学の研究者が開発したシステムを使用すると、人々はロボットのグループと協力して、音楽にインスピレーションを得た芸術作品を作成できます。

[ Waterloo ]

FastUMI Pro は、実世界のデータを実際のロボット機能に変換する、身体化されたインテリジェンスのための真のエンドツーエンドの閉ループを強化するように設計された、マルチモーダルでモデルに依存しないデータ収集システムです。

[ Lumos Robotics ]

私たちは普段、爪を当たり前のことだと思っていますが、細かい運動制御や質感の感知にとって重要です。私たちの生徒たちは、その背後にある仕組みを観察しながら素晴らしい仕事をしています。

[ Paper ]

これは、テキサス A&M 大学の高度垂直飛行研究所とハーモニー エアロノーティクスによって、静音ローター技術の技術実証機として開発された、550 ポンドの全電気同軸無人回転翼航空機です。ペイロード容量は 200 ポンド (総重量 = 750 ポンド) です。騒音レベルは、高度 50 フィートでホバリングしているときに約 74 dBA と測定され、おそらくこの規模で最も静かな回転翼航空機となります。

[ Harmony Aeronautics ]

ハーバード大学の科学者は、ソフトロボット工学を開発するための高度な 3D プリンティング手法を開発しました。回転マルチマテリアル 3D プリンティングと呼ばれるこの技術により、複雑な形状や、可溶性の内部チャネルを備えた管状構造の作成が可能になります。このイノベーションにより、いつか外科用ロボットや補助装置のコンポーネントの生産が加速され、医療技術が進歩する可能性があります。

[ Harvard ]

Lynx M20 車輪付きロボットは雪と氷の上を歩き、4 つのウィンター スポーツ シナリオからインスピレーションを得た課題に直面します。ロボットがウィンタースポーツを楽しめないなんて誰が言ったの?

[ Deep Robotics ]

今、NGL にいると、ヒューマノイドが何かをするのを見るよりも満足感が得られます。

[ Fanuc ]

Menti Robotics では、現実世界の産業環境での信頼性と拡張性を備えた展開という 1 つの目標を念頭に置いて、人型ロボットをゼロから設計および構築しています。当社のロボットは、ハードウェア、組み込みソフトウェア、および AI にわたる深い垂直統合によって強化されており、Sim2Real のギャップを埋め、24 時間の継続的な動作を可能にするために社内で開発されました。

[ Mentee Robotics ]

このビデオをすべて見る必要はありませんが、小さな潜水艦が大きなボートに乗り、自ら充電するというアイデアは素晴らしいものです。

[ Lockheed Martin ]

このビデオは、IEEE ロボット工学とオートメーションに関する国際会議の 40 周年記念式典である ICRA@40 でのプレゼンテーションに基づいており、ローランド ジークヴァルト博士、アニバル オレロ博士、ダリオ フロリアーノ博士、マルゲリータ チリ博士の飛行ロボットに関する研究と、彼らがまだ克服しようとしている課題について学びます。

[ ICRA@40 ]