チェスのチャンピオン、ガルリ・カスパロフがIBMのディープ・ブルーに敗れてから約30年が経ち、現世界チャンピオンが試合でコンピューターに敗れたのは初めてのことだ。それ以来、チェスのエンジンは劇的に改善され、今ではシンプルなスマホアプリでもトップのグランドマスターが汗を流すことができるようになりました。しかし、これだけの進歩にもかかわらず、シリコンの天才たちは、物理的な部分をチェックメイトに転送するために依然として人間の肉の器を必要としています。それは変わり始めています。
今月初め、ジョシュア・スタンレー・ロボティクスというオンラインクリエイター兼ユーチューバーが、人間の動きを感知して自らの駒を動かす物理的なチェス盤を構築する独自の DIY アプローチを披露した。スタンリーのアプローチは、以前にチェス盤をプレイしていた多くの人たちと同様、磁石の魔法を利用しています。スタンレーは各チェスの駒をカスタム 3D プリントし、下に磁石を配置できるようにくり抜きました。次に、特定の駒が特定の場所に移動したことを認識できる磁気センサーが底面に取り付けられたプリント基板 (PCB) からチェス盤を作成しました。
自分の駒を動かすには、ボードの下にある電動機構が電磁石を下方に誘導します。作動すると、電磁石がピース内の磁石を引き付け、ボード全体を目的のマス目まで引っ張り、移動が完了するとスイッチが切れます。
このすべての意思決定プロセス、つまりオペレーションの頭脳は、人気のあるオープンソースのチェス エンジン Stockfish によって強化されています。そのアクセスしやすいプラットフォームにより、スタンリーは AI 対戦相手の難易度に即座に適応することができます。彼はこれが重要だと言う、なぜなら皮肉なことに彼自身はチェスプレイヤーではないし、それをそのままにしておくつもりのようだからだ。
「それを改善するために、チェスの練習や勉強に時間を無駄にする代わりに、もうプレイしたくないほど徹底的に打ち負かすチェスロボットを作るつもりです」とスタンリー氏は構築を説明するビデオで語った。
自動プレイのチェス盤ロボットの構築
セルフプレイチェスボードを作る
スタンリーは、人間の動きを検出する方法、コンピュータが行うべき手を決定する方法、コンピュータに駒を物理的に動かす方法という 3 つの問題を解決する試みとしてプロセスを分解しました。最初の 2 つの状況は、デジタル領域では比較的単純ですが、物理的なボードではより複雑になります。埋め込まれた磁石を使用して各ピースを 3D プリントすることで、この課題を解決することができました。彼はまた、コンピューターが両面を区別できるようにするために、すべての黒い部分には 1 つの磁極を使用し、白い部分には反対の極性を使用したとも述べています。
現実的なチェスのコンピューター モデルの設計に関して、スタンレー氏は、当初は自分でコードを書くつもりだったが、すぐに「無理すぎる」ことに気づいたと語った。 [his] 代わりに、彼は意思決定プロセスを処理するためにオープンソース エンジン Stockfish に目を向けました。しかし、ボードからの物理情報を Stockfish が読み取れるデジタル形式に変換する方法、またはその逆の方法がまだ必要でした。これを行うために、彼は 2 つの間の「仲介者」として機能する Python スクリプトをコーディングしました。
スタンレーがスピードを追求するために最初に選んだのは磁石ではありませんでした。同氏は、盤の下から飛び出して駒を掴む格納式ロボットアームのプロトタイプをいくつか試したが、安定した十分な精度で駒を扱うことができないことが分かったと述べた。磁石ベースのアプローチはよりシンプルであることが判明し、ボードを軽量で持ち運びやすい状態に保つという追加の利点もありました。
ただし、それには制限があります。駒はあるマスから別のマスにドラッグされるため、途中で駒が他の駒を乗り越えなければならないナイト ジャンプのような動きは難しい場合があります。場合によっては、騎士が進路に来る駒を倒すことがありますが、その場合は人間のプレイヤーが駒をリセットする必要があります。あたかも人間が手動でキャプチャした駒をボードから削除しなければならないかのようです。
それにもかかわらず、欠点は別として、スタンリーは自分の作品が再生可能であると考えており、それ自体が成功です。
「全体として、このプロジェクトの結果には非常に満足しています」とスタンレーは言います。 「電磁石の隠された動きとモーターの穏やかなハム音が、そのすべての動きに謎を加えます。」
スタンリーの DIY の取り組みは、自動演奏チェス盤を作るという初めての試みではないことは注目に値します。商業市場ではすでにいくつかのモデルが入手可能であり、そのほとんどは同じ磁石ベースのアプローチのバリエーションを使用しています。 Miko-Chess Grand は最も人気のあるオプションの 1 つで、本物の木で作られ、同等の磁気システムを搭載したトーナメント サイズのボードとして宣伝されています。価格は497ドルです。
もう 1 つの自動チェス盤「ファントム」も磁石を使って駒を動かしますが、オンライン アプリと統合できます。これにより、プレイヤーは Chess.com などのプラットフォームで人間の対戦相手と対戦し、仮想対戦相手の動きを物理的なボード上でリアルタイムに複製することができます。
チェスの究極のアップグレード?信じられないほどのファントムロボットチェス盤をテストする
対照的に、スタンレーのボードはすっきりしていて洗練されていません。しかし、彼にとってこの取り組みは、コンピュータ化されたチェス盤をリビングルームの主力製品に変えることではなく、新しい技術的な挑戦に取り組むことでした。
「このプロジェクトは素晴らしいものだったと思います」と彼は言いました。 「Python でコーディングの学習を始める良い口実ができました。これは私にとってボーナス目標でした。」
2025 PopScience 新着情報ベスト
