Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。お願いします あなたのプログラムを私たちに送ってください 含めるために。

ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン

今日のビデオをお楽しみください!

それは私が今まで見た中で最高のものの一つです。

[ Kinetic Intelligent Machine LAB ]

米国陸軍および海兵隊のパートナーとの長年にわたる積極的なテストと拡張を経て、複雑な環境における回復力のあるロボット自律 (RACER) プログラムは終了に達しました。しかし、RACER の影響は、プログラムの正式な終了日をはるかに超えて目に見えるものとなり、軍事作戦を変革し、民間部門の投資の新たな波を刺激する強力な自律能力の遺産を生み出すことになるでしょう。

[ DARPA ]

史上最高に美しいヒューマノイド。

[ Kawasaki ]

COSA (Cognitive OS of Agents) は、高度な認知機能と全身動作制御を統合した物理世界ネイティブのエージェント OS であり、人型ロボットが現実の環境でタスクを実行しながら思考できるようにします。 COSA によって操作される Ollie は、高度な運動操作と高度な自律認識の両方を備えた初の人型エージェントになります。

[ LimX Dynamics ]

ありがとう、ジニャン！

1X ワールド モデルの最新アップデートは、ロボット学習のパラダイム シフトです。NEO は物理ベースのビデオ モデル (ワールド モデル) を使用して、NEO がこれまで見たことのないまったく新しいアクションやオブジェクトであっても、あらゆる音声またはテキスト プロンプトを完全に自律的なアクションに変換します。 NEO は、実際のロボットの経験に基づいたインターネット規模のビデオ データを活用することで、将来のアクションを想定し、結果を予測し、人間の理解の下でそれらを実行することができます。これはすべて前例がありません。これは、NEO の新機能を使いこなすために自分でデータを収集できるようになるための重要な第一歩です。

[ 1X ]

私はこの責任を負った人物に感銘を受けました。

[ PNDbotics ]

私たちは、盲導犬訓練者、視覚障害者 (BLV)、およびその盲導犬の間の相互作用に焦点を当てた定性データのコレクションである GuideData データセットを紹介します。このデータセットは、歩道の歩行、階段の昇り、道路の横断、障害物の回避など、現実世界のさまざまなシナリオをキャプチャします。この包括的なデータセットを提供することで、このプロジェクトは支援技術、ロボット工学、人間とロボットのインタラクションなどの分野の研究を推進し、最終的には視覚障害者の移動性と安全性を向上させることを目指しています。

[ DARoS Lab ]

Fourier のデスクトップ ケアボット プロトタイプが CES 2026 で大きな注目を集めています。まだプロトタイプの段階ではありますが、この愛らしくて楽しいインタラクション機能を皆さんと共有できるのが待ちきれません。

[ Fourier ]

火山ガスの測定は噴火活動を理解するために重要です。しかし、厳しい地形、危険な状況、物流上の制約により、地表近くのデータ収集は非常に困難になります。この研究では、エトナ山での実際の展開を通じて検証された、火山ガス監視用の自律脚式ロボット システムを紹介します。このシステムは、四重極質量分析計を備えた四重ロボットとモジュール式自律スタックを組み合わせており、険しい火山地形での長距離ミッションを可能にします。

[ ETH Zurich RSL ]

ヒューマノイドとシーメンスは、産業物流におけるヒューマノイドロボットのPOCテストに成功しました。これは、両社間のより広範なパートナーシップに向けた第一歩です。 POC は、シーメンスの物流プロセス内のトートからコンベヤーへの段積み作業に焦点を当てました。 HMND01 は、エアランゲンのシーメンス エレクトロニクス工場での 2 週間のオンサイト展開中に、実際の生産環境でトートを自律的に拾い上げ、輸送し、配置しました。

[ Humanoid ]

インテリジェント農業技術プラットフォームのカテゴリーリーダーである Four Growers は、ファナックの LR Mate ロボットを搭載した GR-200 ロボット収穫プラットフォームを開発しました。このシステムは、AI を活用したビジョンと動作計画を組み合わせて、熟したトマトを瞬時に正確に識別して収穫します。

[ FANUC ]

コロンビアのエンジニアは、話したり歌ったりするための顔の唇の動きを学習できるロボットを初めて開発した。 『Science Robotics』誌に掲載された新しい研究では、研究者らはロボットがその能力をどのように利用してさまざまな言語の言葉を発音し、さらにはAIが生成したデビューアルバム「Hello World_」の曲を歌ったかを実証した。ロボットはルールではなく観察学習を通じてこの能力を獲得しました。何時間もの YouTube 動画を見て人間の唇の動きを模倣することを学ぶ前に、鏡に映った自分の姿を見て 26 個の顔面モーターの使い方を学びました。

[ Columbia ]

Roborock は、芝生がどのようなものであるかについて、いくつかの奇妙な考えを持っています。

[ Roborock ]

DEEP Robotics の 4 台ロボットは、統合されたコマンドの下で複数モジュールの協調動作を実行し、機敏かつ正確に複雑で動的な消火シナリオに取り組みます。

[ DEEP Robotics ]

静的に安定した車輪付きプラットフォームとは異なり、ヒューマノイドは動的に安定しており、バランスを維持して転倒を防ぐために継続的なアクティブ制御が必要です。この固有の不安定性は、特に共同作業環境において、機能セキュリティに重大な課題をもたらします。このプレゼンテーションでは、これらの安全性が重要な要求を満たすように設計された包括的なソリューションである Synapticon の Positron プラットフォームを紹介します。統合されたハードウェアとソフトウェアが、最高の業界標準を満たす堅牢な認証済みの安全機能をどのように実現するかを探り、次世代の人型ロボットを現実世界に安全に導入するための重要な洞察を提供します。

[ Synapticon ]

カリフォルニア大学バークレー校は AI 開発で世界的に有名ですが、その背後にいる大物の 1 人がケン ゴールドバーグです。長年教授を務め、生涯アーティストでもあるケンは、「古き良きエンジニアリング」に忠実でありながら、ディープラーニングに全力で取り組んでいます。ケンがロボット手術における視覚と触覚へのアプローチと、ロボットが全体的にどのように進化するかについて語ります。

[ Waymo ]