
Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。お願いします あなたのプログラムを私たちに送ってください 含めるために。
ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ~ 5 日、ウィーン
今日のビデオをお楽しみください!
[ Boston Dynamics ]
[ Roborock ]
すごいですね、Switchbot の CES 2026 ビデオには、私が実際に住んでいる家とほぼ同じ数のロボットが彼らの想像上の家に登場しています。
https://www.youtube.com/watch?v=btXXSyrtR9M8
[ SwitchBot ]
別の人型ビデオを見るよりもロボットによるプロセスオートメーションを見るほうが満足感が得られるというのは、今ロボット工学で何が起こっているのでしょうか?
[ ABB ]
はい、これは間違いなく私の生活に近づきたいロボットです。
[ Unitree ]
以下のビデオでは、別の MenteeBot のバッテリーを交換する方法についてのアドバイスを MenteeBot に説明しています。遠隔操作は使用されません。
[ Mentee Robotics ]
個人的には、人型ロボットがより頻繁に転倒するように奨励し、立ち上がることができるかどうかを確認する必要があると思います。
[ Agility Robotics ]
現実世界で長期にわたって信頼性の高い衣服操作を実現することは、ロボット工学における最も困難な問題の 1 つです。このライブテストは、身体化された知能、視覚言語機能システム、および現実世界のロボットの自律性における強力な前進を表しています。
[ HKU MMLab ]
世界中で何百万人もの人々が食糧支援を必要としています。ロボット給餌システムは、障害を持つ個人の自律性と生活の質を高め、介護者の負担を軽減する機能を提供します。しかし、切断時間を見積もったり、ロボットがユーザーの口に食べ物を移す適切なタイミングを見つけたりするなどの技術的課題により、その普及は制限されています。この研究では、ワッフルを紹介します。ワッフルは、学習された咬合タイミングを備えた食品へのウェアラブルなアプローチであり、ウェアラブル センサー データを活用して、うなずく、咀嚼、会話などの自然なユーザー信号に高度に応答することで、咬合時間を正確に予測するシステムです。
[ CMU RCHI ]
人型ロボットがプラットフォームとして利用できるようになりました。これは、実用性の問題全体を回避する優れた方法です。
[ PNDbotics ]
私たちは、ロボットがナビゲーション用の暗黙的な空間記憶を形成できるようにする、シンプルだが強力な改良である空間拡張再帰ユニット (SRU) を導入しています。 International Journal of Robotics Research (IJRR) に掲載されたこの研究では、ベースラインのアプローチと比べて最大 +105% の改善が見られ、ロボットは前方カメラのみを使用して現実世界の 70 メートル以上を正常に移動することができました。
[ ETHZ RSL ]
この秋の DARPA トリアージ チャレンジを楽しみにしています。
[ DARPA ]
Humanoids Summit 2025 の素晴らしいインタビューをいくつか紹介します。
[ Humanoids Summit ]
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