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昨年9月、国防高等研究計画局(DARPA)は飛行機墜落や夜間攻撃など大量死傷者が出るシナリオにロボットチームを配備した。ロボットの仕事は、人間の医師が最も必要とする人々に連絡できるよう支援することを目的として、犠牲者を見つけて怪我の重症度を評価することでした。
キンバリー・エレンバーグ
キンバリー・エレンバーグは、カーネギーメロン大学ロボット研究所オートン研究所の主任プロジェクト科学者です。 CMU に入社する前、エレンバーグは陸軍および米国公衆衛生局の看護師として 28 年間勤務し、そのうち 19 回の派遣を含む、国防総省で事件対応の首席戦略官を務めました。
DARPA トリアージ チャレンジの最終イベントは 11 月に開催され、カーネギー メロン大学のチームは 4 足ロボットとドローンのチームである Chiron を使用して競争します。このチームを率いるのはキンバリー・エレンバーグ氏で、陸軍および米国公衆衛生局の看護師としての28年のキャリアを経て、戦闘外科チームから国防総省の事件対応戦略に携わった。
なぜトリアージにロボットが必要なのでしょうか?
キンバリー・エレンバーグ: 大量死傷事件への対応者が不足しています。私たちが開発しているドローンと地上ロボットは、人々がどこにいるかを特定し、誰が最も危険にさらされているかを評価し、対応者が最も効率的に彼らに到達する方法を理解するために必要な視点を与えてくれます。
いつになったらこのようなロボットが使えるようになるのでしょうか?
エレンバーグ: チャレンジイベントに向かう途中、裏道で車4台の事故が発生。私にとって、それは大量死傷事件でした。何人かの人々が叫び声を上げているのが聞こえ、他の人々が動き回っているのが見えたので、私はそれらの人々が呼吸し、動くことができると推論することができました。
4番目の車両では、気道が塞がれて倒れていた紳士に近づくために、車内に這い進まなければなりませんでした。彼女の息づかいが聞こえるまで、私は彼女の頭を持ち上げることができました。彼が出血しているのが見えましたが、皮膚が冷たかったのでショック状態になっているのではないかと思いました。この評価を行うために車内に入るロボットは存在しません。
課題には、ロボットがこのデータをリモートで収集できるようにすることが含まれます。ロボットは肌の色の変化から心拍数を検出したり、遠くから呼吸音を聞くことができるでしょうか?これらの能力があれば、最も危険にさらされている人を特定し、最初に連絡を取ることができるでしょう。
トリアージのためのテクノロジーをどのように設計しますか?
エレンバーグ: システムはシンプルであるべきです。たとえば、医師が患者から手を離すことを強制するような装置は使用できません。私たちが思いついたのは、腰に装着する Android スマートフォンで、胸の高さで折り返すと、すべての死傷者の GPS 位置と、ロボット チームが自律的に入力した色付きのドットとしてのトリアージの優先順位を含む地図を表示します。
ロボットは誇大宣伝に応えているでしょうか?
エレンバーグ: サービスに携わっていた頃から、真の可能性を理解する唯一の方法は、それを構築し、テストし、破壊することであることを知っています。この課題に取り組むことで、私はエンドツーエンドのシステム統合 (センシング、通信、自律性) について、実際の環境でのフィールド テストを通じて学習しています。芸術と科学が融合したものであり、テクノロジーにはまだ限界がありますが、進歩のスピードは驚異的です。
あなたにとって何が勝利になりますか?
エレンバーグ: もう勝ったような気がします。対応担当者に負傷者の位置を正確に示し、誰が最も注意を必要としているかを予測することは、災害医療にとって大きな前進です。次のマイルストーンは、特定の傷害パターンと、潜在的に命を救う介入を特定することですが、それはいつかやって来ます。
この記事は、2026 年 1 月の印刷号に「Kimberly Ellenberg」として掲載されます。
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