ラスベガスで開催されるCES 2026で、シンガポールを拠点とするスタートアップStrutがEVを発表¹LIDAR、カメラ、オンボード コンピューティングを使用して衝突を回避する、電動パーソナル モビリティ デバイス。手動車椅子とは異なり、E.V.¹ 屋内と屋外の両方の環境でのナビゲーションを支援し、衝突が発生する前に停止したりルートを変更したりできます。

Strut は、そのアプローチを「共有制御」と説明しています。これは、ユーザーが方向と速度を設定し、デバイスが危険な速度を回避するために介入するものです。

「問題は必ずしも障害にあるわけではありません」とStruttの共同創設者兼最高経営責任者（CEO）は言う。 トニー・ホン。 「時々、人はただ疲れているだけです。エネルギーには限界があり、移動によってエネルギーが消費されるべきではありません。」

モビリティ プラットフォームの構築は、Hong 氏の当初の野心ではありませんでした。光学とセンサー システムの訓練を受けた彼は、以前は航空宇宙とロボット工学の分野で働いていました。 2016 年から 2019 年まで、中国の深センでドローン用 LIDAR システムの開発を指揮しました。 DJI消費者向けおよび業務用ドローンの大手メーカー。その後、Hong 氏は DJI を退職し、助教授の職に就きました。 南方科学技術大学 深セン – ロボット工学、人間拡張、センサー、リハビリテーション工学の研究で知られる学校。

しかし、周囲の人口動態の傾向を無視するのは難しいことが判明した、と彼は言う。アジア、ヨーロッパ、北米では人口の高齢化が急速に進んでいます。限られたスタミナ、遅い反応時間、またはバランスの問題を抱えながら長生きする人が増えています。そこでホン氏は、移動制限に直面している人々を助ける技術を開発するために学界を離れたという。

車椅子ではない、EV

EV¹ 2 つの LIDAR ユニット、2 つのカメラ、10 個の飛行時間型深度センサー、および 6 個の超音波センサーを組み合わせます。センサー データは、物体検出と経路計画を実行するオンボード コンピューティングに供給されます。

「数センチメートルの精度が必要です」とホン氏は言います。 「そうしないと、ドア枠にぶつかってしまいますよ。」

タッチスクリーン インターフェイスを使用して、ユーザーはマップされた環境内で目的地を選択できます。車載システムは安全なルートを計算し、時速約 3 マイルの低速で車両を誘導します。ライダーはジョイスティック入力でルートを即座にオーバーライドできます。このシステムは音声コマンドもサポートしており、ユーザーはメモリに保存されているウェイポイントに EV1 を指示できます。

たとえば、ユーザーが「冷蔵庫へ行って」と言うと、冷蔵庫までの経路をプロットし、途中の障害物を避けながら冷蔵庫へ向かいます。

Strut EV1 は、ジョイスティック コントロールと環境の LIDAR ビューの両方をデバイスのユーザーの目の前に配置します。 ストラット

EV走行¹ 手動モードでは、ライダーは完全な制御を維持し、近くの障害物を振動フィードバックで警告します。 「コパイロット」モードでは、車両は衝突前に停止することで正面衝突を防ぎます。 「CoPilot Plus」では、障害物を乗り越えながら希望の進行方向に移動することができます。

「私たちはそれを自動運転とは呼びません」とホン氏は言います。 「ユーザーは常に責任を負い、すぐに制御を握ることができます。」

ホン氏は、Strut ではユーザーのデジタル プライバシーも考慮していると述べています。彼は、すべての認識、計画、制御の計算がデバイス上で行われると述べています。ユーザーが診断用のログのアップロードを選択しない限り、センサー データは送信されません。カメラとマイクのアクティビティは明確に示され、ワイヤレス通信は暗号化されます。クラウド接続なしでのナビゲーションと障害物回避機能。

「私たちはこれを車椅子とは考えていません」とホン氏は言います。 「私たちはそれを日常の乗り物として考えています。」

Strut は屋外と屋内の両方の環境での EV1 の使用を促進し、限られたスペースを移動するための高精度のセンシング機能を提供します。 ストラット

EV が確実に¹ ユーザーは何年にもわたって自宅内や近所を移動するのが困難に直面している可能性があるため、Strut チームはモビリティ ビークルを考案しました。 最大 200 万回のローラー サイクル – 機械的シミュレーション テストにより、エンジニアはモーター、ベアリング、サスペンション、フレームが長期間にわたってどの程度耐えられるかを予測できます。

EV1 の 600 ワット時リン酸鉄リチウム バッテリーの航続距離は 32 キロメートルで、一日の用事、屋内ナビゲーション、近所の旅行には十分です。航空会社のリチウム電池制限に準拠するように設計された小型の 300 ワット時バージョンは、16 km の航続距離を実現します。ゼロから 80% まで充電するには 2 時間かかります。

これらはEV保険でカバーできるのでしょうか？

EV1 の小売価格は 7,500 ドルですが、経済的に余裕のない人には手が届かない価格かもしれません。現時点では、高度なセンサーと組み込みコンピューティングにより製造コストが高止まりしている一方、AI 支援モビリティ デバイスの保険償還の枠組みは、人が住んでいる場所によって異なります。

「小売価格 7,500 ドルは、株式に対する深刻な懸念を引き起こします」と彼は言います。 エリック・ロシャ氏、ロサンゼルスを拠点とする権利擁護団体のコミュニケーションおよび開発コーディネーター 障害者の声を団結、。 「米国のモビリティ機器ユーザーの多くは、収入が限られている人々のための政府の保険プログラムであるメディケイドに依存している。 「アクセスは自費で支払える人に限定されるべきではない。」

ハイテク モビリティ デバイスに対するメディケイドの適用範囲は州によって大きく異なり、一部の州では承認に大きな障壁を設ける規則を設けています (特に非標準またはより特殊なデバイスの場合)。

モビリティデバイスを対象とする州であっても、同様の種類の障壁が頻繁に出現します。 ほぼすべての州で電動モビリティ デバイスの事前承認が必要であり、そのプロセスには時間がかかり、大量の書類が必要となる場合があります。多くの州では、「医学的に必要」が何を意味するかを厳密に定義しています。移動装置の機能と、歩行器、杖、標準的な手動車椅子などの単純な移動補助具では患者のニーズを満たすことができない理由を説明する詳細な処方箋が必要になる場合があります。一部の州の手続きには、医師が説明する機能障害により、トイレ、着替え、入浴、食事などの日常生活活動がどのように制限されているかを文書化する包括的な個人検査が含まれています。たとえこれらのハードルを乗り越えたとしても、デバイスが既存のデバイスに適切に適合しない場合、州のメディケイドプログラムは補償を拒否する可能性があります。 医療共通手順コーディングシステム 請求コード

「センサー支援システムは安全性を向上させることができます」とロシャ氏は言います。 「しかし問題は、そのデバイスが本当に移動制限のある人々の日常の現実に適合しているかどうかです。」

ホン氏は、2023年に向けて計画されているStrata社は、センサー価格の下落と組み込み処理の進歩がEVの商業展開を今推進すると賭けていると述べた。¹ 可能。