ジャーナルウォッチ

この記事は、IEEE Xplore と提携した特別な IEEE Journal Watch シリーズの一部です。 キュリオシティ探査車やオポチュニティ探査車のように、これまでの火星探査ミッションでは、ロボットは主に、火星の地形を安全に移動するために何百万マイルも離れたところから人間の指示に頼っていました。一方、パーサヴィアランス探査機は、岩が多い異星にほぼ完全に自律走行で到達し、火星での自動運転のこれまでの記録を破った。 探査機キュリオシティは自律走行の約 6.2% を完了しましたが、 着陸（2024年10月28日）から火星1,312日目、パーサヴィアランスは自律飛行の約90パーセントを完了した。忍耐力がそのようなことを達成することができました—使用するコンピューティング能力が大幅に削減される—特別に設計された自動運転アルゴリズム、Enhanced Autonomous Navigation (eNAV) のおかげで。 ENAV の内部動作の完全な詳細と、ENAV が火星でどの程度うまく機能したかについては、 フィールドロボティクスに関するIEEEトランザクション。…