部品が破壊されても生き残るロボット群

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。お願いします あなたのプログラムを私たちに送ってください 含めるために。 ICRA 2026: 2026 年 6 月 1 ～ 5 日、ウィーン 今日のビデオをお楽しみください! 障害を免れないシステムはありません。故障の削減と適応性の向上の間のトレードオフは、ロボット工学において繰り返し発生する問題です。モジュール式ロボットは、モジュールの数によって可能なアクションと失敗の確率の両方が決まるため、このトレードオフの例となります。私たちはこの傾向を逆転させ、冗長リソースを活用してローカルで共有することでモジュール数を増やして信頼性を向上させます。 [ Science ] を通して [ RRL ] Atlas Enterprise Platform が稼働し始めたので、研究バージョンは最後に太陽の下で実行されます。当社のエンジニアは、RAI Institute の支援を受けて、全身制御とダイナミクスの限界をテストする最後の努力をしました。 [ RAI ] を通して [ Boston Dynamics…