NASA の探査機パーサヴィアランスが AI を活用して火星へロードトリップへ出発

12 月、NASA は自律型地上探査機に向けて、さらに小さな一歩を踏み出しました。デモンストレーションでは、Perseverance チームが AI を使用して探査機のウェイポイントを生成しました。パーサヴィアランスは 2 日に分けて AI ウェイポイントを使用し、人間の制御なしで合計 456 メートルを移動しました。 NASA長官のジャレッド・アイザックマン氏は、「このデモンストレーションは、私たちの能力がどれほど進歩したか、そして私たちが他の世界をどのように探索するかを示しています」と述べた。 「このような自律技術は、ミッションをより効率的に運用し、困難な地形に対応し、地球からの距離が離れるにつれて科学的成果を高めるのに役立ちます。これは、チームが慎重かつ責任を持って実際の運用に新しい技術を実装している強力な例です。」 火星は非常に遠くにあるため、地球と火星の往復信号には約25分の遅れが生じます。これは、いずれにせよ、探査機が短期間だけ単独で動作することを意味します。 遅延はルート計画プロセスに影響を与えます。地球上のローバーのドライバーは、画像と高度データを調べ、通常は 100 メートル以内の間隔で一連のウェイポイントをプログラムします。運転計画は NASA の深宇宙ネットワーク (DSN) に送信され、DSN はそれを複数の周回機の 1 つに送信し、その後パーサヴィアランスに中継します。 (永続化はバックアップとして DSN から直接通信を受信できますが、データ速度は遅くなります。) AI が火星探査車のナビゲーションを強化 このデモンストレーションでは、AI モデルが火星偵察オービターの HiRISE カメラからの軌道画像とデジタル標高モデルを分析しました。 Anthropic の Cloud AI をベースにしたこの AI…